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KSS最大限度地减少零件数量,实现简单结构和节省空间
充分发挥BSSP(微型滚珠丝杠花键)功能的紧凑型执行器,除了直线运动 (Z) 和旋转 (θ) 之外,还可以通过空心孔抽吸(真空)。
最大限度地减少零件数量,实现简单结构和节省空间
【工作原理】
直线运动是
通过驱动直线运动Z轴电机,用皮带和皮带轮机构传动滚珠丝杠螺母来实现的。此时,滚珠花键螺母对丝杠轴起到止转和导向机构的作用。
通过同时向同一方向旋转滚珠丝杠螺母和滚珠花键螺母,输出轴旋转而不会垂直移动。
利用吸气螺杆轴上
的空心孔可以提供正压和负压。
[采用]
用于搬运和定位工件,例如取放